AGV 자율 지게차

AGV 자율 지게차는 MES 시스템 관리와 ​​결합되어 인쇄 기계, 복합 기계, 경화실, 슬리팅 기계, 창고 등과 지능적으로 상호 작용하여 취급, 적재 및 하역, 계량과 같은 작업을 완료할 수 있습니다. 센서와 레이저 내비게이션 기술을 통해 복잡한 환경에 적응하고 수동 개입을 줄이며 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 무인 지게차에는 다양한 장애물 회피 기능이 탑재되어 있어 장애물을 식별하고 회피하여 작동 중 안전과 효율성을 보장할 수 있습니다.

공장에서는 AGV 자율 지게차가 원자재 취급, 부품 유통, 완제품 적재 및 하역에 사용되며 생산 라인과 원활하게 연결되어 자재의 적시 공급을 달성하고 생산 비용을 절감합니다. 집약적인 선반 창고에서 AGV 무인 지게차는 물품의 자동 보관, 취급 및 적재를 실현하여 보관 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

탐색 모드: 레이저 탐색 윤곽 조명: 4
레이저 장애물 회피: 왼쪽 및 오른쪽 장애물 회피 레이저 레이더
포크 장애물 회피: 포크 광전 장애물 회피
충돌 막대 감지: 후면 고무 충돌 막대 감지
비상정지 버튼 : 좌/우 비상정지 버튼
정격 작동 속도(무부하)(mm/s): 1200
정지 각도 정확도(°): ± 1
정지 위치 정확도(mm): ± 10
배터리 유형: 리튬 철 인산염 배터리
배터리 전압: 24V
정격 조건에서의 작업 시간(h): 8
충전 시간(h): 2.5시간
전반적인 차원 L*W*H (mm): 2887*1120*2330
회전 반경(mm): 2650 리프팅 높이(mm): 3000
섀시 지상고(mm): 40
포크 폭(mm): 680
리프팅 및 회전 방법: 전기 유압
중량(Kg): 1400 정격 하중(Kg): 1600

AGV 자율 지게차는 인쇄 및 포장 작업장의 "환경 교란"에 어떻게 적응합니까?
1. 바닥 적응: 작업장 바닥에는 약간의 경사, 이음매 또는 흩어져 있는 포장 잔해가 있을 수 있습니다. AGV 섀시의 지상고는 40mm이고 구동 휠은 미끄럼 방지 고무로 만들어졌습니다. '바닥 평탄도 감지 알고리즘'을 탑재해 지면 저항에 따라 구동력을 자동으로 조절해 원활한 작동을 보장하고 자재 유출을 방지한다.
2. 조명 적응: 작업장의 주간 자연광과 야간 조명 사이의 빛의 차이는 시각 센서의 인식 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. AGV는 카메라 노출과 LiDAR 전력을 자동으로 조정하여 다양한 조명 조건에서 정확한 장애물 식별과 워크스테이션 식별을 보장합니다.

비용을 줄이는 방법은 무엇입니까?
전통적인 자재 취급은 수동으로 작동되는 지게차에 의존합니다. 인쇄기는 일반적으로 자재를 적재하고 운반하는 데 한두 명의 작업자가 필요하며, 사람의 실수(웹 충돌, 구부러진 상자 등)로 인해 자재가 손실될 위험이 있습니다. AGV가 "무인 작동"을 달성하면 한 대의 AGV가 2~3개의 장치를 동시에 서비스할 수 있어 노동 요구 사항이 50% 이상 줄어듭니다. 동시에 AGV의 정밀한 작동으로 수동 작업 시 자재 손실률을 3~5%에서 0.5% 미만으로 줄일 수 있어 장기적으로 인건비와 자재 손실 비용을 크게 줄일 수 있습니다.